请教无双及其他大侠：关于sg scsi usb-storage的一个问题

我现在要做一个linux下的u盘驱动，需要一个自己定义的command
但我不知道如何能定义一个我自己的command并且把它成功的传到自己的usb-storage驱动中 （不想改动sg 和scsi)
我想过以下几种方案：1。通过sg提供的接口向下传，但我发现根据编译内核时的配置
                       不同，有的系统根本就没有sg这一层。而且我手头有一张企
                      业版的linux安装盘，默认安装就没有sg.所以这种方案是不实
                       行不通了？我觉得是：）
                    2。通过scsi向下传，我在这里遇到了困难，我没有找到如何向
                       scsi发一个request或者cmd的相关文档，大侠们能给我提供
                       点资料吗？这条路行得通吗？
                    3。在usb-storage驱动中建一个proc文件，通过对文件写已定义
                       好的信息，直接在usb-storage驱动中创建一个srb或者urb
                       ，其中的cmd就是我自己定义的，然后再进行相关处理。但这
                       是不是需要建一个srb队列来对我自己的srb和正常的srb进行
                       排队处理呢？

由于我是刚刚接触linux下的驱动，了解得非常少，希望大虾们指点一二
多谢！
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